ドローン（ＵＡＶ）３Ｄレーザースキャナ ＵＬ－１
ＵＡＶレーザーによる３次元計測では、計測対象の地形等を短時間で大容量の３次元点群データとして取得することが可能です。
空中からの計測が可能なため、立入困難な場所も、人が立入る必要なく短時間で効率よく計測することができます。
また、ＴＯＦ (Time of Flight) レーザーの採用により、写真測量では不可能だった植生下の地表面の計測も可能です。
山間部のデジタル地形モデルの作成などの業務で有力なツールとして活用いただけます。
ドローン３Ｄレーザースキャナ ＵＬ－１の概要
内臓のハイレートＧＮＳＳ／ＩＭＵセンサが高精度に位置および姿勢を制御
位置制御（ＧＮＳＳ：毎秒1～２５回）、姿勢制御（ＩＭＵ：毎秒２００回）により、風の場合も正確な位置・姿勢制御を実現。 さらに、後処理キネマティックにより、ＵＬ－１の位置をセンチメートル精度で確定。 ＧＮＳＳエポック間の位置をＩＭＵの角度データで補正出来ます。
最大対地高度２１２ｍ、 対地高度１５０ｍ（航空法規制高度）から計測幅３００ｍをレーザースキャン
大規模災害発生時等での現場把握など、航空法による高度規制が適用されないような場合では、 高度２１２ｍでスキャン幅４２４ｍの広範囲の効率的な計測が可能です。
パルスレーザーの採用により、樹冠と地表面の同時計測が可能
レーザ計測３Ｄカラー点群モデル 計測３Ｄカラー点群モデルの断面（樹冠と地表面）
樹木フィルタ処理後ＤＴＭデジタル地形モデル ３Ｄ ＴＩＮモデル標高グラデーション
ドローン３Ｄレーザースキャナ ＵＬ－１の仕様
レーザースキャナ
| レーザー安全規格 | 測定用レーザー：クラス１M |
|---|---|
| 測定範囲 | 1m ～ 310m（反射率100%） |
| スキャン角度 | 90 ° |
| 発射レート | 高速モード：60Hz、500点/90°、毎秒3万点 ノーマル/ファインモード：30Hz、1000点/90°、毎秒3万点 |
| 分解能 | ≦ 1mm |
| 繰り返し誤差 | 信号強度（強）：4mm 信号強度（弱）：15mm |
| 精度 | ≦ 5mm |
カメラ
| 画素数 | 4,240万画素 |
|---|---|
| レンズ焦点距離 | 50mm (交換可) |
| 重量 | 800g |
ＵＡＶ
| サイズ | 対角寸法：113.3cm |
|---|---|
| 重量 | 約 15Kg |
| 最大飛行時間 | 約17/21分（TB47S/48S） |
| 自動着陸 | 可能 |
| プログラム飛行 | 可能 |
ＧＮＳＳ / ＩＭＵ
| Pitch/Roll-Yaw | 0.025/0.025-0.08° | |||
|---|---|---|---|---|
| GNSS | 336Ch、２周波2基 | |||
| 受信可能衛星 | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS | |||
| GNSS 更新レート | 1Hz~25Hz (P/R-Y：100Hz), IMU データレート 200 Hz | |||
| 精度諸元 | 単独測位 | DGPS | RTK | 後処理KIN |
| 位置精度(m) | 1.5-3.0 | 0.5-2.0 | 0.02-0.05 | 0.02-0.05 |
| 速度精度(m) | 0.05 | 0.05 | 0.02 | 0.015 |
| ロール&ピッチ(ﾟ) | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.025 |
| 方位(ﾟ) | 0.30 | 0.28 | 0.18 | 0.080 |
付属ソフトウエア
| 航跡処理ソフト | 点群生成ソフト | 点群カラー化ソフト |
